在当今社会，残疾人士作为特殊群体，享有国家和社会的关爱与支持，免费停车政策便是其中一项重要福利，以下是关于残疾证免费停车条件的详细解读及办理流程。

一、残疾证免费停车条件

1、持有残疾人专用通行证：对于持有市公安局公安交通管理局核发的残疾人专用通行证的残疾人，驾驶本人专用车辆在本市各类非居住区停车场停放时，一律免收停车费，这体现了国家对残疾人士的关爱，旨在减轻他们的生活负担。

2、公共停车场减免政策：根据《中华人民共和国残疾人保障法》规定，持有残疾人证的残疾人可以享受公共停车场减免停放服务费的优惠政策，这一政策有利于保障残疾人士平等参与文化生活的权利。

3、地方实施规定：截至2019年7月16日，国家尚未出台关于持残疾证可免费停车的统一规定，具体政策需以地方实施的规定为准。

4、停车位标识：停车位标线为白色表示收费停车位、为蓝色表示免费停车位、为黄色表示专属停车位，停车位两边的黄色网线为残疾人上下车区域，禁止车辆停放其上，其他车辆不得占用残疾人车位。

二、残疾证停车场免费条件

1、政府投资建设的公共停车场：残疾人驾驶的专用机动车在政府投资建设的公共停车场（泊位）停车，免收停车服务费。

2、无障碍停车位：按照无障碍设施工程建设标准设置的无障碍停车位，应当向肢体残疾人免费提供。

3、专用通行证：持有市公安局公安交通管理局核发的残疾人专用通行证的残疾人，驾驶本人专用车辆在本市各类非居住区停车场停放时，一律免收停车费。

三、残疾证免费停车证办理流程

1、准备相关证明文件：包括残疾人的身份证、残疾证明、车辆行驶证和车辆保险证明等。

2、提交申请：将准备好的证明文件提交至相关部门进行审核。

3、审核通过：审核通过后，相关部门将发放残疾证免费停车证。

4、停车：持有残疾证免费停车证的残疾人士，可凭此证在指定的停车场免费停车。

四、法律分析

1、无障碍停车位设置：城市的大中型公共场所的公共停车场和大型居住区的停车场，应当按照无障碍设施工程建设标准设置并标明无障碍停车位。

2、残疾人专用停车位：无障碍停车位为肢体残疾人驾驶或者乘坐的机动车专用。

3、处罚措施：对不执行残疾人专用车辆免费停车政策的停车场，依法进行处罚，并通过媒体曝光。

五、残疾人士权益保障

1、社会保障卡住院报销：持有残疾证的社会保障卡住院可以报销，体现了国家对残疾人的关爱。

2、残疾证等级变更：因身体健康发生变化，残疾人士可以申请变更残疾证等级。

3、叉车证报考：肢体残疾人士通常情况下不允许报考叉车证。

残疾证免费停车政策为残疾人士提供了便利，有助于提高他们的生活质量，社会各界应共同努力，为残疾人士创造一个更加和谐、美好的生活环境。