在民事法律关系中，合同作为民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议，其类型繁多，有偿合同与无偿合同是两种常见的合同类型，它们在法律性质、当事人义务、责任承担等方面存在显著差异。

1. 注意义务与责任的不同

有偿合同与无偿合同在当事人应尽的注意义务与责任上存在差异，在有偿合同中，债务人应尽较高的注意义务，其责任较重，不仅应对故意行为负责，还要对一切过失行为负责，这是因为有偿合同涉及对价，当事人之间存在着经济利益的交换，债务人需要更加谨慎地履行合同义务，以保障债权人的合法权益。

相反，在无偿合同中，债务人负较轻的注意义务，仅对故意或重大过失负责，这是因为无偿合同不涉及对价，债务人无需承担经济责任，法律对其注意义务的要求相对较低。

2. 对缔约人的要求不同

有偿合同与无偿合同对缔约人的要求不同，在有偿合同中，当事人必须具有完全民事行为能力，即能够独立、自愿地实施民事法律行为，这是因为有偿合同涉及经济利益，要求当事人具备相应的认知能力和判断能力。

而在无偿合同中，无行为能力人和限制行为能力人可以成为纯受利益的一方当事人，父母将财产赠与未成年子女，子女作为受赠人无需具备完全民事行为能力，这是因为无偿合同强调的是利益给予，而非经济利益的交换。

3. 撤销权的差异

有偿合同与无偿合同在撤销权方面也存在差异，在有偿合同中，当事人享有撤销权，即在一定期限内，当事人可以撤销其合同行为，这主要是为了保障当事人的合法权益，防止其因误解、欺诈等情形而遭受损失。

而在无偿合同中，撤销权的行使受到限制，赠与人享有任意撤销权，即在交付赠与物之前，可以随时撤销赠与行为；受赠人享有法定撤销权，即在赠与物交付后，受赠人因赠与人的欺诈、胁迫等情形，可以请求撤销赠与。

4. 结算方式及返还责任的不同

有偿合同与无偿合同在结算方式及返还责任上也有所不同，在有偿合同中，当事人应当按照约定的方式结算，并在合同履行完毕后，债务人应向债权人返还相应的对价。

而在无偿合同中，由于不涉及对价，债务人无需返还任何财产，如果无偿合同中存在瑕疵，赠与人仍需承担相应的责任。

有偿合同与无偿合同在注意义务、责任承担、缔约要求、撤销权行使及返还责任等方面存在显著差异，了解这些差异，有助于我们在实际生活中更好地维护自身合法权益，在实际操作中，当事人应根据具体情况选择合适的合同类型，以确保合同的有效性和合法性。