在探讨非法拘禁罪的成立条件之前，我们首先需要明确，人身自由是每个人的基本权利，是宪法赋予公民的重要保障，根据我国《宪法》第37条的规定，中华人民共和国公民的人身自由不受侵犯，任何公民，非经人民检察院批准或者决定或者人民法院决定，并由公安机关执行，不受逮捕，这一规定明确禁止了非法拘禁和以其他方法非法剥夺或者限制公民的人身自由。

客体要件：公民的人身自由权

非法拘禁罪的首要构成要件是客体要件，即侵犯的客体是公民的人身自由权，人身自由权，是指公民在法律范围内，有权按照自己的意志决定自己的身体行动，不受非法干预的人格权，这种自由权是公民正常生活、工作、学习和参与社会活动的基础，一旦这种自由权受到侵犯，公民的正常生活和社会活动将受到严重影响。

客观要件：非法剥夺他人身体自由的行为

非法拘禁罪在客观上表现为非法剥夺他人身体自由的行为，这种剥夺可以是直接的身体限制，如将他人关押在某个地方，也可以是通过其他手段，如限制他人行动的自由，使其无法自由出入，无论是哪种形式，其核心都是剥夺了他人的身体自由。

主体要件：国家工作人员与一般公民

非法拘禁罪的主体可以是任何具有刑事责任能力的自然人，包括国家工作人员和一般公民，这意味着，无论是公务员还是普通民众，只要他们实施了非法拘禁的行为，都有可能构成犯罪。

主观要件：故意与剥夺他人人身自由的目的

非法拘禁罪在主观方面表现为故意，并且行为人必须有剥夺他人人身自由的目的，如果行为人并非故意剥夺他人自由，或者其行为并非出于剥夺他人人身自由的意图，那么其行为可能不构成非法拘禁罪。

《刑法》相关规定

《刑法》第二百三十八条明确规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，如果行为人具有殴打、侮辱情节的，将从重处罚，如果非法拘禁行为导致他人重伤，将被处以三年以上十年以下的有期徒刑；如果致人死亡，将被处以十年以上有期徒刑。

非法拘禁罪的立案标准

非法拘禁罪的立案标准较为严格，主要包括以下几种情况：

1、非法拘禁持续时间超过二十四小时；

2、三次以上非法拘禁他人，或者一次非法拘禁三人以上；

3、非法拘禁并实施捆绑、殴打、侮辱等行为；

4、非法拘禁致人伤残、死亡、精神失常；

5、为索取债务非法扣押、拘禁他人；

6、司法工作人员对明知是无辜的人而非法拘禁。

这些标准旨在确保非法拘禁罪的严肃性和法律的公正性，保护公民的人身自由不受侵犯。

非法拘禁罪是一种严重侵犯公民人身自由权利的犯罪行为，了解其成立条件，对于维护公民的合法权益、维护社会秩序具有重要意义。