在法律实践中，撤销合同是一种常见的法律行为，但并非所有合同都可以被撤销，以下是对撤销合同法定条件的深入探讨，以及一些不应被包括在内的情形。

一、撤销合同需满足的法定条件

在实践操作中，撤销合同的撤销需具备法定条件，这些条件包括但不限于以下几种情形：

1、欺诈：一方当事人通过虚构事实或隐瞒真相，使对方在违背真实意思的情况下订立合同。

2、胁迫：一方当事人以暴力、威胁或其他手段，使对方在违背真实意思的情况下订立合同。

3、重大误解：一方当事人在订立合同时，对合同内容存在重大误解，导致合同目的无法实现。

4、显失公平：一方当事人利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，使对方在违背真实意思的情况下订立合同。

一旦满足上述条件，拥有撤销权的当事人可以通过法定程序向法院申请撤销合同，使得合同自始无效，从而解除双方的法律关系和义务，值得注意的是，撤销权的行使并非无限制的，必须符合法律规定的期限和程序。

二、不应被包括在内的撤销合同情形

在探讨撤销合同的法定条件时，以下几种情形不应被包括在内：

1、合同当事人自愿解除合同：如果合同当事人自愿解除合同，则不属于撤销合同的情形，因为撤销合同是指合同在成立后，因法定原因被宣告无效，而自愿解除合同则是在合同成立前，当事人自行决定解除合同。

2、合同当事人违约：如果合同当事人一方违约，另一方只能要求违约方承担违约责任，而不能撤销合同，因为违约并不影响合同的成立和生效。

3、合同当事人履行完毕：如果合同当事人已经履行完毕合同义务，则合同已经终止，不再存在撤销合同的情形。

在合同法中，合同法定撤销情形主要包括以下几种：

一、当事人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内没有行使撤销权

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内没有行使撤销权的，撤销权消灭，这意味着，当事人必须在法定期限内行使撤销权，否则将丧失撤销合同的权利。

二、当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权

如果当事人受胁迫而订立合同，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权的，撤销权同样消灭，这是为了保护受胁迫方的合法权益，防止其因时间过长而无法行使撤销权。

三、当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权

如果当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权，则撤销权消灭，这体现了当事人对自己权利的处分。

四、法定其他情形

除了上述情形外，法律还规定了其他一些法定撤销情形，如：

1、一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

2、一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

合同撤销的法定条件主要包括以下几种：

一、欺诈、胁迫、重大误解、显失公平

欺诈、胁迫、重大误解、显失公平是合同一方当事人可以行使撤销权的四种法定情形，当事人有权请求人民法院或者仲裁机构撤销合同，行使撤销权的期限为一年。

二、因重大误解而订立的合同

所谓重大误解，是指误解者作出意思表示时，对涉及合同法律效果的重要事项存在着认识上的显著缺陷，其后果是使误解者的利益受到较大的损失，或者达不到误解者订立合同的目的。

三、一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同

一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

四、第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下订立合同，对方知道或应当知道的

第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下订立合同，对方知道或应当知道的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

五、一方或第三人以胁迫手段

一方或第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

在现实生活中，有些人可能因为各种原因不想订立合同，那么这种情况下的合同是否可以撤销呢？

一、合同存在欺诈、胁迫或显失公平的，可以向法院申请变更或撤销合同

根据《中华人民共和国合同法》第八条的规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力，当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同，依法成立的合同，受法律保护。

如果合同存在欺诈、胁迫或显失公平的情形，一方当事人可以向法院申请变更或撤销合同，这是为了保护当事人的合法权益，防止其因合同存在瑕疵而遭受损失。

二、起诉撤销合同是可以的，具体操作方式有以下几点

1、若合同的订立存在欺诈、胁迫、显失公平、重大误解等情形，一方有权提出撤销合同申请。

2、撤销合同的途径有法律规定的两种，即向人民法院或仲裁机构提出撤销申请。

三、签好的合同想要作废，只要双方协商一致，都同意解除合同，合同就可以作废

签好的合同想要作废，只要双方协商一致，都同意解除合同，合同就可以作废，这是约定解除，还有一种是法定解除，如因不可抗力导致的不能使合同继续履行实现的，法律规定的其他情形等。

撤销合同是一种常见的法律行为，但并非所有合同都可以被撤销，在探讨撤销合同的法定条件时，我们需要了解相关法律规定，以确保自己的合法权益得到保障，在签订合同的过程中，也要注意避免出现欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等情形，以免给自己带来不必要的损失。