在我国的刑事司法实践中，故意伤害罪与抢劫罪常常交织在一起，形成复杂的案件，以下是对这两种罪行及其数罪并罚原则的深入解析和案例分析。

抢劫罪构成要件

我们来看抢劫罪，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪是指以非法占有为目的，当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行劫取公私财物的行为，在实施故意伤害行为后，如果行为人在被害人害怕、不敢反抗的情况下拿走其财物，这种行为就涉嫌构成抢劫罪。

故意伤害罪与抢劫罪数罪并罚

1、故意伤害后抢劫：在实施故意伤害行为后，如果行为人趁被害人害怕、不敢反抗之际，强行取走其财物，这种行为既构成了故意伤害罪，又构成了抢劫罪，根据《刑法》第二百三十四条和第二百六十三条的规定，行为人将面临数罪并罚。

2、处罚金或没收财产：对于故意伤害罪，根据第二百三十四条的规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，抢劫罪则根据情节的严重程度，可能面临更重的刑罚。

主观意图与临时起意

3、主观意图与临时起意：如果行为人的主观意图是伤害对方，但在实施过程中临时起意产生抢劫行为，那么按照故意伤害罪和抢劫罪两个罪名论处，执行数罪并罚原则，根据犯罪情节确定量刑标准。

案例分析

4、抢劫致人重伤或死亡：在抢劫过程中，如果使用暴力或其他方法致人重伤或死亡，不以故意伤害罪或故意杀人罪论处，也不以抢劫罪和故意伤害罪或故意杀人罪数罪并罚，而应以抢劫罪定罪处刑，行为人实施完毕抢劫行为后，为了杀人灭口或其他目的而杀害被害人的，则按照故意杀人罪和抢劫罪实行数罪并罚。

抢劫过程中的暴力行为

5、抢劫过程中的暴力行为：在抢劫过程中，使用暴力或其他方法致人重伤、死亡的，不以故意伤害罪或故意杀人罪论处，也不以抢劫罪和故意伤害罪或故意杀人罪数罪并罚，应以抢劫罪定罪处刑，如果出于复仇或其他个人目的而伤害或杀死被害人后，乘机将其财物拿走的，不以抢劫罪论处。

故意伤害后拿走财物

6、故意伤害后拿走财物：如果打人的目的是为了抢夺他人财物，则属于故意伤害加抢劫罪定性，法律分析抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

数罪并罚的处罚原则

7、数罪并罚的处罚原则：同时犯盗窃罪、抢劫罪、强奸罪、故意伤害罪等，应当根据各个罪行的具体情节和量刑标准，确定数罪并罚的刑期，根据刑法第二百三十六条，强奸罪的最高刑罚为死刑；刑法第二百三十四条规定，故意伤害罪若导致人死亡，也可能面临十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑的加重处罚。

临时起意抢劫的处罚

8、临时起意抢劫的处罚：根据《关于审理抢劫案件具体应用法律若干问题的解释》的规定，故意伤害、强奸以后，在被害人未失去知觉，利用被害人的畏惧心理，不敢反抗临时起意拿走他人财物的，以前款罪和抢劫罪数罪并罚，如果是被害人失去知觉或者杀人以后临时起意拿走他人财物的，以前款罪和盗窃罪数罪并罚。

故意伤害罪与抢劫罪的数罪并罚在司法实践中具有重要意义，通过对相关法律法规的深入理解和案例分析，有助于更好地维护社会秩序和公民的合法权益。