在商业交易中，所有权保留是一种常见的交易模式，尤其在分期付款或特定销售合同中，这种模式要求卖方在买方支付全部或部分价款之前，保留对标的物的所有权，关于所有权保留是否需要书面形式，这一问题引起了广泛的讨论。

我们需要明确的是，所有权保留的约定仅设置了一个物权，实际上并不影响双方合同的履行，在卖方依约取回货物后，并不意味着合同的解除，这就需要我们在合同中具体约定关于合同履行与否的事宜，如果卖方认为要回货物就可以，那么可以约定：“卖方依据本条款要回货物后，本合同解除，买方承担相应的违约责任和赔偿责任。”

我们来看一下各国、地区关于所有权保留公示方式的立法，从立法角度来看，所有权保留的公示方式可以分为以下两种：

1、意思主义：主张所有权保留约定仅凭当事人之间的合意即可成立，而不问其采用的形式。《俄罗斯联邦民法典》就是采取这种立法例（第491条）。

2、书面主义：主张当事人为所有权保留之约定除须达成当事人间合意外，尚须采用书面形式为之。

在我国，动产的所有权保留需要书面形式，不动产的所有权转移需以登记为准，因此不存在必须以书面形式约定保留的问题，所有权保留，是指买卖双方在合同中约定，买受人未支付价款或者履行其他义务时，买卖标的物的所有权仍保留于出卖人的一种担保方式。

关于所有权保留的公示方式，各国的立法实践存在明显的分歧，以下是一些常见的公示方式：

1、意思主义：仅凭当事人双方的意思表示一致即可成立所有权的保留，无需履行其他任何特定的形式。《俄罗斯联邦民法典》采此立法例。

2、书面主义：主张所有权保留约定除了当事人合意外，还必须以书面形式作出，如德国《分期付款买卖法》第1条要求。

所有权保留的设立要件有哪些呢？以下是几个关键点：

1、作为担保目的的债权的有效存在。

2、产生该债权的买卖或赠与合同中附有所有权保留条款。

3、标的物已由保留所有权人移转与相对方占有。

在平安保险的案例中，关于所有权保留是否需要书面形式，我们可以从以下几个方面来分析：

1、根据中国平安保险的相关规定，身故受益人可以修改，投保人变更身故保险金受益人时，应以书面形式通知保险人，并由保险人在保险单上予以批注。

2、动产的所有权保留需要书面形式，不动产的所有权转移需以登记为准。

3、对于车辆维修后产生的旧件，可以与保险公司协商处理，如果选择保留旧件，可以与保险公司协商旧件的价值，但该旧件的价值会在理赔赔款中扣除。

所有权保留的书面形式在法律上具有一定的必要性，它可以确保交易的安全和稳定；它有助于明确双方的权利和义务，在实际操作中，我们应根据具体情况选择合适的公示方式，以确保交易顺利进行。