1、犯罪行为的转化：转化型抢劫罪往往起源于盗窃、诈骗和抢夺等初犯行为，在这些犯罪实施的过程中，若犯罪分子为了逃避法律制裁，如藏匿赃物、抵抗逮捕或毁灭证据，而当场使用暴力或以暴力相威胁，其原本的犯罪行为便会转化为抢劫罪。

2、暴力或暴力威胁的使用：在转化型抢劫罪中，暴力或暴力威胁的使用是犯罪行为的核心特征，犯罪分子往往在犯罪现场或其附近，通过使用暴力或威胁，以确保犯罪得以顺利完成，从而逃避法律的严厉制裁。

3、暴力或暴力威胁的用途：转化型抢劫罪中，暴力或暴力威胁的用途主要表现在三个方面：一是为了藏匿非法所得的赃物，二是为了抵抗可能的逮捕，三是为了破坏可能指向自己的罪证，这些用途共同构成了转化型抢劫罪的法律特征。

4、法律规定的明确性：我国刑法对转化型抢劫罪的规定十分明确，根据刑法规定，若犯罪分子在犯盗窃、诈骗、抢夺罪的过程中，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁，其行为将依照抢劫罪定罪处罚，这一规定为司法机关处理此类案件提供了明确的法律依据。

5、侵犯财产权和人身权：转化型抢劫罪不仅侵犯了被害人的财产权，还可能对被害人的人身安全构成威胁，犯罪分子在实施犯罪的过程中，不仅剥夺了被害人的财物，还可能对被害人造成身体伤害或心理恐惧。

6、与抢劫罪的区别：尽管转化型抢劫罪与抢劫罪在表面上存在相似之处，但两者在本质上存在区别，抢劫罪是指犯罪分子以非法占有为目的，当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行劫取公私财物的行为，而转化型抢劫罪则是盗窃、诈骗、抢夺等犯罪行为在特定情况下转化为抢劫罪。

转化型抢劫罪的成立需要满足以下条件：

1、犯罪行为的基础：犯罪分子必须首先实施了盗窃、诈骗、抢夺等犯罪行为，这是转化型抢劫罪成立的前提。

2、当场使用暴力或暴力威胁：在实施犯罪的过程中，犯罪分子必须当场使用暴力或以暴力相威胁。

3、暴力或暴力威胁的目的：犯罪分子使用暴力或暴力威胁的目的是为了窝藏赃物、抵抗逮捕或破坏证据。

4、法律规定的明确性：我国刑法对转化型抢劫罪的成立条件有明确规定，司法机关在处理此类案件时，应严格依照法律规定。

5、犯罪分子主观意愿的变化：在转化型抢劫罪中，犯罪分子的主观意愿发生了变化，原本以盗窃、诈骗、抢夺为目的，后来转变为抢劫。

6、犯罪行为的严重性：转化型抢劫罪的犯罪行为具有严重性，不仅侵犯了财产权，还可能对被害人的人身安全构成威胁。

在判断转化型抢劫罪时，以下标准可供参考：

1、暴力或暴力威胁的使用：犯罪分子在实施犯罪过程中是否使用了暴力或暴力威胁。

2、暴力或暴力威胁的目的：犯罪分子使用暴力或暴力威胁的目的主要是为了窝藏赃物、抵抗逮捕或破坏证据。

3、犯罪行为的严重性：犯罪行为的严重性是判断转化型抢劫罪的重要标准。

4、犯罪分子的主观意愿：犯罪分子的主观意愿在转化型抢劫罪中具有重要意义。

5、法律规定的明确性：我国刑法对转化型抢劫罪的判断标准有明确规定。

6、案件的具体情况：在判断转化型抢劫罪时，还需考虑案件的具体情况，如犯罪分子的动机、目的、手段等。

通过以上对转化型抢劫罪特征、成立条件、判断标准的详细解析，我们可以更深入地理解这一特殊犯罪形态，在实际司法实践中，司法机关应严格按照法律规定，公正、公平地处理此类案件，以维护社会的公平正义，这不仅是对法律的尊重，也是对被害人权益的保护，以及对犯罪分子公正审判的体现。