在我国，孩子的抚养权变更是一个严肃且复杂的问题，涉及到孩子的成长、父母的权益以及法律的规定，以下是关于孩子抚养权变更的法律规定及其详细解读。

一、变更子女抚养关系的方式

1、另行起诉：当一方要求变更子女抚养关系时，无论是离婚后还是子女长到有识别能力时主动提出与另一方一起生活，都应另行起诉。

2、法定情形：根据我国法律规定，可以变更孩子抚养权的法定情形包括以下几种：

与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；

与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响。

3、协议变更：如果双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。

4、诉讼变更：双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。

5、特殊情况：在八岁以上的未成年子女愿意随另一方生活，且另一方具备抚养能力的情况下，也可以考虑变更抚养权，存在其他合理的理由，也需要根据具体情况考虑变更抚养权。

二、抚养权变更的条件

1、原抚养人因患病或残疾，无法继续履行抚养职责：这是变更抚养权最常见的原因之一，当原抚养人因疾病或残疾无法继续照顾孩子时，法院会考虑变更抚养权。

2、未尽到抚养义务或有虐待子女行为：如果抚养人未尽到抚养义务，如不提供必要的生活、教育条件，或有虐待子女的行为，法院也会考虑变更抚养权。

3、与子女同居期间对子女的身心健康产生恶劣影响：如果抚养人与子女共同生活期间，对子女的身心健康产生恶劣影响，如家庭暴力、不良习惯等，法院也会考虑变更抚养权。

4、满8岁的未成年人愿意跟随对方生活且具备抚养能力：在子女满8岁且愿意跟随另一方生活的情况下，如果另一方具备抚养能力，法院也会考虑变更抚养权。

5、其他充分正当的理由：除了上述情况外，如果存在其他充分正当的理由，如家庭环境变化、抚养人工作调动等，法院也会考虑变更抚养权。

三、变更抚养权的法律依据

1、《婚姻法》第三十七条：离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。

2、《民法典》第一千零八十四条：父母与子女间的联系不会因父母离婚而断绝，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

3、《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条：子女抚养权变更的法定条件如下：

与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女的；

与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为。

四、总结

孩子抚养权变更是一个复杂的过程，需要充分考虑孩子的利益、父母的权益以及法律的规定，在变更抚养权时，双方应本着对孩子负责的态度，通过合法途径解决问题，法院在审理抚养权变更案件时，也会充分考虑孩子的利益，确保孩子的健康成长。