质权，作为一种担保形式，承载着债权人与债务人之间信用关系的基石，它涉及债务人或第三人将动产或财产权利证书转移至债权人手中，以此作为履行债务的担保，一旦债权到期而债务人未能清偿，债权人即可行使质权，即对相关财产进行变卖，并从变卖所得中优先受偿。

相较之下，留置权是一种法定的权利，它赋予债权人在债权到期而未获清偿时，因合法手段占有债务人的财物，并在由此产生的债权未得到清偿之前，暂时占有该项财物的权利，一旦超过一定期限仍未得到清偿，债权人依法变卖留置财物，从价款中优先受偿。

1. 成立条件

质权的设立基于债权人和债务人之间的合意，需要双方协商一致，而留置权则依据法律规定，无需双方合意，只需符合法律规定即可。

2. 占有条件

质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系，而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连，债权人事先占有是留置权成立的前提条件。

3. 法律关系

质权基于债权人和债务人之间的合意，法律关系相对简单，而留置权基于法律规定，法律关系较为复杂。

4. 权利内容

包括债权人对担保物的占有、使用、收益和处分权，而留置权的内容则较为单一，仅限于对担保物的占有。

5. 消灭条件

质权不因债务人另行提供担保而消灭；而留置权则在债务人另行提供担保时消灭。

1. 质权

质权可以理解为一种“抵押”，即债务人将自己的财产作为担保，以换取债权人的信任，如果债务人未能履行债务，债权人有权依法处置该财产，以实现债权。

2. 留置权

留置权可以理解为一种“扣押”，即债权人在债务人未履行债务时，暂时占有债务人的财产，以迫使债务人履行债务。

1. 保管合同

在保管合同中，如果债务人未支付保管费用，保管人可以行使留置权，暂时占有债务人的财产，而如果债务人将自己的财产作为担保，保管人则可以行使质权，对该财产进行变卖。

2. 运输合同

在运输合同中，如果债务人未支付运输费用，承运人可以行使留置权，暂时占有债务人的货物，而如果债务人将自己的货物作为担保，承运人则可以行使质权，对该货物进行变卖。

3. 加工承揽合同

在加工承揽合同中，如果债务人未支付加工费用，承揽人可以行使留置权，暂时占有债务人的原材料，而如果债务人将自己的原材料作为担保，承揽人则可以行使质权，对该原材料进行变卖。

质权与留置权是两种不同的担保方式，它们在成立条件、占有条件、法律关系和权利内容等方面都存在差异，了解这两种权利的区别，有助于我们更好地运用它们，以实现债权保护的目的，在现实生活中，我们应充分认识到这两种权利的各自特点，合理运用，以确保自身的合法权益。